Dangerous”（“危险之旅”）世界巡演打破了他的“Bad”巡演记录，成为史上最大规模的演唱会（迈克尔后来的“History”巡演又打破了“Dangerous”巡演创下的记录）。“Dangerous”世界巡演共69场，吸引了350万乐迷到场观看。迈克尔将“Dangerous”巡演的收入全数捐给了他自己的“拯救世界基金会”和其他众多慈善机构。迈克尔将布加勒斯特（罗马尼亚）“Dangerous”演唱会的直播权以1200万英镑的价格卖给了HBO（Home Box Office）有线电视台，创下现场演唱会直播费的最高记录。这场演唱会特辑也为HBO创下了有线电视网史上最高收视记录（21.4 %的收视率,34%户率）。迈克尔因此获得“有线电视杰出奖”（Cable Ace Award）。1992年10月1日的布加勒斯特演唱会在全球61个国家的电台和电视上现场直播。执导过“Give In To Me”音乐录影的Andy Morahan在这场演唱会上启用了超过14个摄影师来进行拍摄。在“Dangerous”巡演中，迈克尔固定和搭档Siedah Garrett一起现场表演“I Just Can't Stop Loving You”。1992 年10月30日，当“Dangerous”巡演行进到日本东京站巨蛋体育场时，着名吉他手Slash特别客串了“Black Or White”一曲。他还在1992年12月31日“东京新年前夜倒计时特别演唱会”上再次加入迈克尔进行表演。迈克尔当晚在更衣室里祝他所有的歌迷“新年快乐”。在“Dangerous”巡演期间，当表演“She's Out Of My Life”一曲时，总会有一个幸运的女孩被选上台去与迈克尔共舞。“Dangerous”巡演对于幕后工作人员来说，也是一个浩大而极具挑战性的工程——要把价值数百万的演出器材迅速运进不少落后或技术条件匮乏的国家。舞台要在3天内搭起，而货运飞机携带着20辆卡车载运量的器材飞向一个又一个国家。每场演唱会的开场（迈克尔在烟火中弹射上台）和结尾（迈克尔用“飞行包”离场）频频登上世界各地报纸的头条。“Dangerous” 世界巡演取得了重大突破，尤其让音乐工业意识到亚洲将很快变成一个巨大的具有吸引力的市场。迈克尔·杰克逊是第一个在亚洲地区展开巡演的超级巨星，因此他带来的一切被作为典型例证供专家研究。比如，泰国的盗版业在国内音乐市场上的比重是98%。《Dangerous》的正版碟当时在泰国卖掉了3万张，而盗版却卖了8万张。在迈克尔的演唱会开始前，泰国国内采取限制措施，才使正版的《Dangerous》卖到了12万张。随后泰国商务部长向盗版业宣战。在日本，迈克尔·杰克逊一口气表演了8场，观众人数达到36万，创下当地最高记录。而在墨西哥城，也就是“Dangerous”巡演最后一站，迈克尔连续表演5场，有50万观众到场观看，再次创下记录。由于压力和病痛原因，迈克尔取消了“Dangerous”巡演的最后部分。
